2017-10-30 · Elektromechanische und optische Systeme für die Endoskopie ... schlauchähnliche Systeme mit Videokameras an . 4 der Spitze eingesetzt, so dass sich Abzweigungen und gekrümmte Rohre akribisch untersu- ... die erstmals motorisierte Linsenbewegungen in solchen Kameras er-lauben, so dass sich eine erheblich einfachere Handhabung solcher Kameras ...